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アプリケーションに適したAGVホイールを選択するには?

Sep 01, 2025

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自動誘導車両 (AGV) は、最新のロジスティクスおよび製造業務を変革しており、AGVで最も重要なコンポーネントの1つは、ステアリングドライブホイールです。適切なステアリングドライブホイールを選択すると、自律システムの最適なパフォーマンス、効率、および寿命が保証されます。この記事では、アプリケーションに最適なステアリングドライブホイールを選択するためのプロのガイドを提供します。

1.AGVオペレーティング環境を理解する

ステアリングホイールを選択する最初のステップは、車両が動作する環境を理解することです。表面条件、床材、温度、および湿気や化学物質への暴露はすべて、ホイールの選択に影響を与えます。たとえば、滑らかな屋内フロアで動作するAGVは、半屋外倉庫で使用されるものとは異なるホイール材料を必要とする場合があります。

共通の环境要因:

床のタイプ (コンクリート、エポキシ、タイル)
破片や油の存在
温度範囲
屋内対屋外での使用

2.荷重容量とホイールサイズ

AGVホイール自重とペイロードを含むAGVの総負荷をサポートする必要があります。正しい直径と幅を選択することは、安定性とトラクションに不可欠です。大きいホイールは一般に優れた衝撃吸収と床のクリアランスを提供しますが、小さいホイールは目立たない設計に適している場合があります。

ホイール径	典型的なロード容量	のために适した
100mm	300 kgまで	軽量、コンパクトAGV
150mm	300-600 kg	一般倉庫アプリケーション
200mm	600 kg以上	ヘビーデューティまたは屋外AGV

3.ホイール素材の選択

材料は、AGVホイールのトラクション、耐摩耗性、および騒音レベルに直接影響します。一般的な材料には、ポリウレタン、ゴム、ナイロンが含まれます。ポリウレタンホイールは、耐久性と床保護のバランスで人気があります。ゴムはより静かな操作を提供しますが、重い負荷の下ではより速く摩耗する可能性があります。

材料の考慮事項:

ポリウレタン: 耐久性、低ノイズ、床にやさしい
ゴム: 高いグリップ、より柔らかい乗り心地、より少ない耐摩耗性
ナイロン: ハード、耐久性、高負荷に適しています

4.ドライブとステアリングの互换性

すべてのAGVホイールタイプがすべてのドライブまたはステアリングメカニズムに対応しているわけではありません。ホイールを、ディファレンシャルドライブ、全方向、またはメカナムなどのドライブシステムと一致させることが重要です。適切な機能と制御精度を確保するために、ホイールの精度、ハブの設計、およびモーターとの統合を慎重に検討する必要があります。

適切なAGVホイールを選択するには、負荷要件、環境条件、およびドライブシステムの互換性のバランスを取る必要があります。適切に選択されたAGVホイールは、パフォーマンスを向上させるだけでなく、車両の運用寿命を延ばし、長期的にはメンテナンスとダウンタイムを短縮します。

References

前 :

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AGVステアリング・ドライブ・ホイールの応用

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