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HL254垂直ドライブホイール

HL254垂直ドライブホイールは、2.5kWのACモーター (7.1Nmトルク) と0.75kWのサーボステアリング (360 ° 回転) を24.1:1および200:1の減速比で組み合わせています。その φ 254x100mmホイールは、オプションの非サスペンションフレームを備えた、頑丈なAGVと自動マテリアルハンドリングシステムに110m/分の速度と1560kgの容量を提供します。

HL254垂直ドライブホイールの仕様

主なパフォーマンスパラメータ
モデル		HL254-AC2500-48-24-FD-SM
	Perfomanceインデックス	パラメーター
旅行モーター	モータータイプ	AC誘導モーター
	モーター力KW	2.5
	電圧V	48
	現在の評価	60
	評価されるトルクNm	7.1
	評価される速度r/min	3350
	Encorderのタイプ	増分エンコーダ
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
ギアボックス	リデューサー比率	24.1:1
ブレーキ	ブレーキトルクNm	16
ブレーキ	定格電圧	DC24
ホイール	タイヤー素材	ポリウレタン/ゴム
ホイール	ホイールサイズ	Φ 254X100
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.75
	電圧V	48
	現在の評価	19
	評価されるトルクNm	2.39
	評価される速度r/min	3000
	Reducerのタイプ	二次惑星ギアリダクション
	削減率	200:1
	Encorderのタイプ	絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度	360 ° 回転
	走行速度m/min	0-110
	定格トラクションN	1180
	キャリング容量Kg	1560
	正味重量Kg	105
非サスペンションフレームはオプションモバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。

HL254垂直ドライブホイールの利点と利点

これらの機能から、HL254垂直ドライブホイールを使用するときに (システムインテグレーターまたはデザイナーとして) 期待できる実用的な利点は次のとおりです。

スペース & シャーシデザインに最適化
垂直駆動設計であるため、大きな水平クリアランスを必要とせずに、モバイルロボット/AGVの下部デッキの下または内に取り付けることができます。これにより、全体的な車両設計、目立たない、アンダーボディの取り付けが容易になります。
重いペイロードのための高いトルクと負荷容量
垂直設計と統合されたギアボックスを使用すると、比較的大きな負荷と高いトラクションを処理できるドライブホイールが得られます。これは、重いペイロードまたは高い慣性を備えたマテリアルハンドリングプラットフォームに役立ちます (e。g。パレットムーバー、重いAGV)。
耐久性のあるタイヤ素材と一体型ホイールユニット
ポリウレタンまたはゴムタイヤは、優れたグリップと耐久性 (耐摩耗性、低ノイズ、衝撃吸収性) を提供します。統合ユニットは、個別のコンポーネントの数を減らし、調達、取り付け、およびメンテナンスを簡素化します。
合理化された統合/低部品数
モーターギアックスホイールはシングルドライブホイールユニットとして提供されるため、システム設計がより簡単になります。個別のモーター、カップリング、ギアボックス、取り付けブラケットは必要ありません。これにより、エンジニアリング時間とずれのリスクを減らすことができます。
シャーシの高さの低下/クリアランスの改善
垂直に取り付けると、横方向のスペースが解放され、モバイルプラットフォームのパッケージを引き締めたり、床の高さを下げたりできるようになります。これは、高さが制限されている環境 (ラック、コンベヤーなど) では重要です。
アプリケーションに合わせてカスタマイズ可能なパフォーマンス
このシリーズでオプションのギア比、モータータイプなどが可能であるという事実は、ホイールの速度/トルクのトレードオフを必要なペイロード、床の状態、移動速度に合わせて調整できることを意味します。そしてデューティサイクル。
より良い構造的堅牢性
統合構造 (モーターギアックスホイール) は、多くの場合、アライメントの問題が少なくなり、カップリングの故障が少なくなり、一般的にシステムの信頼性が向上します。 AGV用に設計された場合、これらのユニットはしばしば厳格なテストとライフサイクル設計を受けます。
振動/ノイズリダクションの可能性
垂直駆動輪 (特にベベルギアトランスミッションを備えたもの) では、コンパクトな設計と効率的な荷重経路により、古いベルト/チェーン駆動のセットアップと比較して騒音と振動を減らすことができます。