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HW300ダブルホイールヘビーロード差动ステアリングドライブホイール

HW300デュアルホイールデフホイールには、デュアルサーボモータードライブシステムとステアリング制御用のアブソリュートエンコーダーが装備されています。従来のインクリメンタルエンコーダと比較して、より高い位置決め精度とより強力な干渉防止機能を提供します。その内部機械式ディファレンシャルメカニズムは、2つのホイール間の速度差を正確に調整し、従来の駆動ホイールの「摩擦前進」を「純粋な転がり前進」にアップグレードします。「地面の摩耗を大幅に減らし、機器の耐用年数を延ばします。

HW300ダブルホイールヘビーロード差動ステアリングドライブホイールの仕様

モデル番号		HL300-AC2500-48-33-SL
旅行モーター	モータータイプ	AC誘導モーター
	モーター出力kW	2.5
	電圧V ①	48
	現在の評価	65
	評価されるトルクNm	7.1
	評価される速度r/min	3352
	スピードfbkセル	増分エンコーダ
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
ギアボックス	削減率	33.07:1
ブレーキ	ブレーキトルクNm	25
ブレーキ	定格電圧V	DC24
タイヤ	ホイール素材	Polyurethan/固体ゴム
タイヤ	ホイールサイズ	Φ 300X100
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター出力kW	1
	電圧V ①	48
	現在の評価	26.7
	評価されるトルクNm	3.18
	評価される速度r/min	3000
	Reducerのタイプ	二次惑星ギアリダクション
	削減率	322.22:1
	スピードfbkセル	絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度 °	± 110 °
	走行速度m/min	0-96
	定格トラクションN
	キャリング容量Kg	4000
	正味重量Kg	250

HW300ダブルホイールヘビーロード差動ステアリングドライブホイールのコア利点

高負荷設計: 単一ユニットは、3トン以上の負荷容量の車両構造に適応し、大型AGVおよび産業用ハンドリング装置の高強度動作要件を満たします。
精密制御性能: ステアリング抵抗を低くする機械的なディファレンシャル構造を特徴とし、硬歯表面歯車研削技術を使用した回転機構を組み合わせて、CANopen、Modbus、etherCATバス、およびパルス、高精度モーションコントロールの簡単な実装を可能にします。
典型的なアプリケーション:
3トンクラスの大型AGV、港湾/倉庫輸送車両などの大型シナリオに適しています。地上保護や頻繁なステアリング操作の要件が高い作業環境に特に最適です。

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