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HW155建設ロボットドライブホイール

全体的な保護レベルIP54を備えた特別な業界カスタムメイドのステアリングホイール。低電圧サーボシステムを使用し、CAN、Modbus、EtherCATバス、パルスなどのさまざまな制御方法をサポートします。特別に設計された機械構造は、適切な設置高さと非常に小さな回転半径の特性を持っています。外部ブレーキと簡単に取り外し可能なホイール設計には、信頼性の高い構造、低熱生成、低故障率、およびメンテナンスが容易な特性もあります。

HW155建設ロボットドライブホイールの仕様

主なパフォーマンスパラメータ
モデル		HW155-SM400-48-JD-C
	Perfomanceインデックス	パラメーター
旅行モーター	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.4
	電圧V	48
	現在の評価	10.1
	評価されるトルクNm	1.27
	評価される速度r/min	3000
	Encorderのタイプ	Incrmentalエンコーダー
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
ギアボックス	リデューサー比率	45.5:1
ブレーキ	ブレーキトルクNm	4
ブレーキ	定格電圧	DC24
ホイール	タイヤー素材	ポリウレタン/ゴム
ホイール	ホイールサイズ	Φ 155X55
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.2
	電圧V	48
	現在の評価	5.1
	評価されるトルクNm	0.64
	評価される速度r/min	3000
	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
	削減率	138.6:1
	Encorderのタイプ	Incrmental entorder/絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度	± 130 °
	走行速度m/min	0-32
	定格トラクションN	670
	キャリング容量Kg	300
	正味重量Kg	29
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。

hw155 construction robot drivewheel2

HW155建設ロボットドライブホイールの主な特徴

全体的な保護レベル: IP54
アセンブリの定格はIP54です。つまり、ほこりの侵入 (制限) やあらゆる方向からの水の飛散から保護されています。
複数の制御インタフェース/プロトコルをサポート
CAN、Modbus、EtherCAT、パルス制御などの制御方法を使用できます。
コンパクトメカニカルデザイン/小さな回転半径
機械的構造は、設置高さが低く、回転半径が非常に小さいように最適化されているため、狭いスペースの操作に役立ちます。
外部ブレーキ & 取り外し可能なホイールデザイン
外部ブレーキが含まれており、ホイールは取り外し可能に設計されており、メンテナンスと信頼性が容易になります。
低熱生成、低故障率
この設計は、熱の蓄積を減らし、故障点を最小限に抑えることを目的としています。
パフォーマンス仕様 (トラベル & ステアリング)

トラベルモーター: 永久磁石同期サーボモーター、48 Vで0.4 kW、定格速度3000 rpm。
ギアリダクション: 45.5: ドライブ用。
ブレーキトルク: 4 Nm。
ホイールタイヤ: ポリウレタン/ゴム素材; サイズ Ø 155 × 55mm。
ステアリングモーター: 0.2 kW、48 V、138.6:1の減少、ステアリング限界 ± 130 °。
移動速度: 0-32 m/min.
定格トラクション: 670 N。
キャリング容量: 300 kg。
正味重量: 29 kg。

意図されたアプリケーション範囲
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどで使用するように設計されています。

HW155建设ロボットドライブホイールの利点

これらの機能から、ユーザー (ロボット設計者、インテグレーター、オペレーター) が期待できる利点または利点は次のとおりです。

特徴	利点
IP54保護	ほこりや水に対する適度な保護を提供します-多くの産業環境に適しています (ただし、ウォータージェットへの完全な曝露や深い浸漬には適していません)
マルチプロトコルサポート (CAN、Modbus、EtherCAT、パルス)	さまざまな制御アーキテクチャへの柔軟な統合。さまざまな自動化システムとのインターフェースが簡単
コンパクトなデザイン & 小さな回転半径	タイトな空間制約に適しています。狭い範囲での操縦性の向上島またはコンパクトな機器
外部ブレーキ取り外し可能ホイール	より簡単なメンテナンス-ユニット全体を分解することなく、ホイールまたはブレーキを交換またはサービスできます
低い熱生成 & 低い故障率	信頼性と耐久性を向上させます。ダウンタイムが少なく、耐用年数が長くなります
高いトラクション & まともなペイロード	300 kgの運搬能力と670 Nのトラクションにより、グリップを維持しながら適度な負荷に対応できます
産業用AGVに適した速度範囲	最大32 m/minの移動速度は、多くの倉庫/工場自動化タスクに適しています
ステアリングの柔軟性 (± 130 °)	ステアリングの多様性により、より鋭いターン、より優れた敏捷性が可能になります
タイヤ (PU/ゴム) の材料	耐久性、グリップ、衝撃吸収、低ノイズと硬い素材のバランスが良い