HL150垂直ドライブホイールは、0.4kW/0.6kWサーボモーター、18.9:1のギアリダクション、および74m/分の速度を備えた2つのバリエーションを提供します。 ポリウレタン/ゴムホイール (φ 150x45mm) 、 ± 110 ° ステアリング、300kg容量を備え、AGV、スタッカー、自動マテリアルハンドリングシステムに最適です。
| 主なパフォーマンスパラメータ | |||
| モデル | Hl150-SM400-48-19-A1 | Hl150-SM600-48-19 | |
| Perfomanceインデックス | パラメーター | パラメーター | |
| 旅行モーター | モータータイプ | 永久磁石同期サーボモーター | 永久磁石同期サーボモーター |
| モーター力KW | 0.4 | 0.6 | |
| 電圧V | 48 | 48 | |
| 現在の評価 | 10.1 | 16.5 | |
| 評価されるトルクNm | 1.27 | 1.91 | |
| 評価される速度r/min | 3000 | 3000 | |
| Encorderのタイプ | Incrmentalエンコーダー | Incrmentalエンコーダー | |
| ギアボックス | Reducerのタイプ | 二次ギアリダクション | 二次ギアリダクション |
| リデューサー比率 | 18.9 | 18.9:1 | |
| ブレーキ | ブレーキトルクNm | 1.5 | 4 |
| 定格電圧 | DC24 | DC24 | |
| ホイール | タイヤー素材 | ポリウレタン/ゴム | ポリウレタン/ゴム |
| ホイールサイズ | Φ 150X45 | Φ 150X45 | |
| ステアリング部分 | モータータイプ | 永久磁石同期サーボモーター | 永久磁石同期サーボモーター |
| モーター力KW | 0.2 | 0.2 | |
| 電圧V | 48 | 48 | |
| 現在の評価 | 5.1 | 5.1 | |
| 評価されるトルクNm | 0.64 | 0.64 | |
| 評価される速度r/min | 3000 | 3000 | |
| Reducerのタイプ | 二次ギアリダクション | 二次ギアリダクション | |
| 削減率 | 250:1 | 250:1 | |
| Encorderのタイプ | Incrmental entorder/絶対エンコーダー | Incrmental entorder/絶対エンコーダー | |
| その他 | ステアリング限界角度 | ± 110 ° | ± 110 ° |
| 走行速度m/min | 0-74 | 0-74 | |
| 定格トラクションN | 390 | 430 | |
| キャリング容量Kg | 300 | 300 | |
| 正味重量Kg | 18 | 20 | |
| モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。 | |||

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