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HW250水平ドライブホイール

AGV用に一般的に使用されている水平ステアリングホイール、ホイール直径250mm、低電圧サーボシステムを備え、CANopen、Modbus、EtherCATバス、パルスなどのさまざまな制御方法をサポートします。プラネタリダクションギアボックスは、高いベアリングと高い信頼性の特性を持っています。外部ブレーキと簡単に取り外し可能なホイールデザインは、低熱生成、低故障率、および簡単なメンテナンスの特性を持っています。回転機構は、高精度の制御を容易に達成することができる硬い歯の表面ギア研削プロセスを使用して作られています。

HW250水平ドライブホイールの仕様

主なパフォーマンスパラメータ
モデル		HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
	Perfomanceインデックス	パラメーター	パラメーター
旅行モーター	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	1.5	2.5
	電圧V	48	48
	現在の評価	37.4	61
	評価されるトルクNm	5	7.96
	評価される速度r/min	3000	3000
	Encorderのタイプ	Incrmentalエンコーダー	Incrmentalエンコーダー
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション	二次ギアリダクション
ギアボックス	リデューサー比率	37.43:1	31.43
ブレーキ	ブレーキトルクNm	8	16
ブレーキ	定格電圧	DC24	DC24
ホイール	タイヤー素材	ポリウレタン/ゴム	ポリウレタン/ゴム
ホイール	ホイールサイズ	Φ 250X100	Φ 250X100
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.4	0.4
	電圧V	48	48
	現在の評価	10.1	10.1
	評価されるトルクNm	1.27	1.27
	評価される速度r/min	3000	3000
	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション	二次ギアリダクション
	削減率	196:1	327:1
	Encorderのタイプ	Incrmental entorder/絶対エンコーダー	Incrmental entorder/絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度	± 110 °	± 110 °
	走行速度m/min	0-70	0-75
	定格トラクションN	1140	1800
	キャリング容量Kg	1500	1500
	正味重量Kg	51	52
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。

hw250

HW250水平ドライブホイールの主な特徴

水平ステアリング (「水平ドライブ」) デザイン
ホイールは水平軸に沿って回転/操縦します。これは、ドライブユニットが平面内で操縦する必要があるAGV設計に適しています。
複数の制御インターフェイスのサポート
CANopen、Modbus、EtherCAT、およびパルスベースの制御をサポートしています。
高信頼性の惑星 (二次) ギアボックス
優れたベアリング容量と信頼性を備えたセカンダリリダクションギアボックスを使用します。
外部ブレーキ & 取り外し可能なホイールデザイン
ホイールは取り外し可能であり、外部ブレーキ機構を含む。
ステアリングメカニズムのためのハード歯表面ギア研削
ロータリー (ステアリング) メカニズムは、歯の表面に歯車研削プロセスを使用して、より高い精度の制御を実現します。

2つのパフォーマンスバリエーション (HW250-SM1500-48とHW250-SM2500-48)
仕様の違いのいくつか:

パラメーター	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
旅行モーター力	1.5 kW	2.5 kW
評価される旅行トルク	5 Nm	7.96 Nm
ギア減速比 (ドライブ)	37.43:1	31.43
ブレーキトルク	8 Nm	16 Nm
ホイールサイズ/タイヤ	Ø 250 × 100mm、ポリウレタン/ゴム	同じ
ステアリングモーター & リダクション	0.4 kW、196:1 (またはバリアントでは327:1)	同じ
ステアリング限界角度	± 110 °	± 110 °
旅行スピード	0-70 m/min	0-75 m/min
定格トラクション	1140 N	1800 N
キャリング容量	1500 kg	1500 kg
正味重量	51 kg	52 kg

対象アプリケーションドメイン
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業プラットフォームなど向けに設計されています。

HW250水平ドライブホイールの利点

これらの機能から、実際の使用における利点 (または意味) は次のとおりです。

高い荷重容量
1,500kgの運搬能力を備えたこのホイールは、頑丈なAGVまたはマテリアルハンドリングのアプリケーション (大きな負荷、パレットシステムなど) に適しています。
強いトラクション
定格トラクション (高出力バージョンでは最大1,800 N) は、重い負荷や厳しい条件下でも優れたグリップを意味します。
スピードとトルクの柔软性
2つのバリエーションを使用すると、トルクと速度のトレードオフに基づいて選択できます。高出力バージョンは、より高いトルクとわずかに高い最高速度を提供します。
精密ステアリング & コントロール
回転機構での歯車研削の使用に加えて、正確な制御プロトコル (CANopen、EtherCATなど) のサポートは、タイトを達成できることを意味します。正確なステアリング性能-タイトな通路や複雑なモーションパスで重要です。
メンテナンスのしやすさ
ホイールは取り外し可能で、ブレーキは外部にあるため、部品の修理、交換、または修理が簡単になり、ダウンタイムが短縮されます。
信頼性と耐久性のあるメカニカルデザイン
遊星ギアボックス、優れたベアリング設計、外部ブレーキ、および慎重なギア製造は、負荷サイクルでの故障率の低下、寿命の延長、および安定したパフォーマンスに貢献します。
制御統合の良い範囲
複数の制御バスとパルスベースの制御をサポートすることで、システムアーキテクチャに柔軟性が得られます (たとえば、制御電子機器がCANopenまたはEtherCATを使用している場合は、直接統合できます)。
まともなスピード能力
最大70〜75 m/分までの移動速度は、多くの工業用資材輸送アプリケーションに適しています。
コンパクトステアリング角度
± 110 ° のステアリングは、ステアリング機構が過度に回転したり、非常に大きな物理的クリアランスを必要としないようにしながら、柔軟性を提供します。