HL230 ACモータードライブホイールは、22.07:1のギアリダクションを備えた1.6〜2.2kWのAC誘導モーターを備えており、100m/分の速度と1200kgの容量を提供します。 複数の減速比 (14.5-27.31) で利用可能なその φ 230x75mmポリウレタン/ゴムホイールは、頑丈なAGVとマテリアルハンドリング装置に最大2500Nのトラクションを提供します。
| 主なパフォーマンスパラメータ | |||
| モデル | HL230-AC1600-24-22B | HL230-AC2200-24-22B | |
| Perfomanceインデックス | パラメーター | パラメーター | |
| 旅行モーター | モータータイプ | AC誘導モーター | AC誘導モーター |
| モーター力KW | 1.6 | 2.2 | |
| 電圧V | 24 | 24 | |
| 現在の評価 | 78 | 105 | |
| 評価されるトルクNm | 5.66 | 6.26 | |
| 評価される速度r/min | 2560 | 3352 | |
| Encorderのタイプ | パルスタイプ | パルスタイプ | |
| ギアボックス | Reducerのタイプ | 二次ギアリダクション | 二次ギアリダクション |
| リデューサー比率 | 22.07:1 | 22.07:1 | |
| ブレーキ | ブレーキトルクNm | 16 | 16 |
| 定格電圧 | DC24 | DC24 | |
| ホイール | タイヤー素材 | ポリウレタン/ゴム | ポリウレタン/ゴム |
| ホイールサイズ | Φ 230X75 | Φ 230X75 | |
| その他 | ステアリング限界角度 | なし | なし |
| 走行速度m/min | 0-100 | 0-100 | |
| 定格トラクションN | 1000 | 1080 | |
| 最大トラクションN | 2500 | 2700 | |
| キャリング容量Kg | 1200 | 1200 | |
| 正味重量Kg | 58 | 60 | |
オプションの電圧: DC 24V 削減率はオプション: 14.5、16.7、22.07 27.31 モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。 | |||

モーター & ギア詳細
2つのモデルバリアント (HL230-AC1600-24-22BおよびHL230-AC2200-24-22B) に対して1.6kWまたは2.2kWの電力を備えたAC誘導モーター。
定格モーター速度はそれぞれ約2 560 rpm (1.6kW) または3 352 rpm (2.2kW) です。
ギアリダクション (セカンダリギア)-デフォルトの比率は22.07:1で、オプションの比率は14.5:1、16.7:1、22.07:1、27.31:1です。
ホイール & タイヤ
ホイールサイズ: φ 230 × 75mm、タイヤ素材: ポリウレタン/ゴム。
ここでの名前はACモータードライブホイールを示していますが、垂直ドライブ構成 (「垂直ドライブホイール」カテゴリ) 用に設計されています。
パフォーマンス/能力
移動速度: 0-100 m/min。
定格トラクション: 〜1 000 N (1.6 kWモデル) または〜1 080 N (2.2 kWモデル)
最大トラクション: 最大〜2,500 N (1.6 kW) または〜2,700 N (2.2 kW)
キャリング容量: 両方のモデルで1,200 kg (単位あたり)。
ブレーキ & 電気
ブレーキトルク: 16 Nm、ブレーキDC 24 Vの定格電圧。
モーターのための入力/電圧: 24 V (DCバス) はリストされた標準です。
アプリケーションドメイン
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに適しています。
カスタマイズオプション
さまざまな速度/トルクのトレードオフに適合するための削減比率 (上記) はオプションです。
上記の機能から、この製品が実用的な展開で提供する利点は次のとおりです。
高荷重とトラクション機能: 定格容量1,200 kg、最大約2,700 Nのトラクションの可能性、HL230は、AGVやマテリアルハンドリング装置の比較的頑丈なアプリケーションに最適であり、軽量の駆動輪と比較して適度に重い負荷に堅牢性を提供します。
良好な速度範囲: 最大100 m/分の移動速度により、多くの屋内ロジスティクスまたはファクトリーオートメーションタスクで良好なスループットが得られます。 モーターパワーギアリダクションの組み合わせは、アプリケーションの速度とトルクを一致させることができることを意味します。
ギア比による柔軟性: オプションの減速比により、設計者は、負荷/駆動シナリオに応じて、より高速またはより高いトルクに合わせて調整できます。1つの固定仕様ではなく、構成可能なプラットフォームを提供します。
産業環境のための耐久性のあるタイヤとデザイン: タイヤ素材 (ポリウレタン/ゴム) は、グリップ、耐久性、衝撃吸収の優れた組み合わせを提供します。 ホイールサイズ φ 230 × 75mmは実質的であり、より重い荷重を安定して処理するように設計されています。
統合されたブレーキ及び信頼できるドライブシステム: 内蔵bDC 24 Vでのレーキ (16 Nm) により、ホイールは必要に応じて位置をしっかりと保持できます (AGVの停止/保持シナリオでは重要です)。 ACモーターギアボックスの配置は、工業用の成熟した機械式ドライブ設計を意味します。
AGVとロボットの簡素化された統合: この製品はAGV、パレットスタッカー、スイーパーなどを対象としているため、標準の取り付け/ドライブブラケットとインターフェイスをサポートしている可能性があります。システムインテグレーターがより簡単に採用できるようにします。
スペース効率の高い垂直ドライブオプション: 垂直ドライブホイール (垂直に取り付けられたホイールユニットを駆動するように設計されている) であることは、スペースが制約されている場合、または横方向の部屋が限られているアンダーボディドライブに役立ちます。
耐久性と信頼性: AC誘導モーターのギアリダクション設計は堅牢である傾向があり、メンテナンスの問題が少なく (一部のベルトまたはチェーンドライブよりも摩耗が少ない) 、継続的な産業用に適しています。
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