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HW150水平ドライブホイール

小型AGVおよびマテリアルハンドリングロボット向けに設計されたHW150は、400kgの負荷容量を実現し、超低ノイズ動作を実現します。そのスリムなプロファイルは、スペースに制約のあるアプリケーションに適合します。

HW150水平ドライブホイールの仕様

主なパフォーマンスパラメータ
モデル		HW150-SM400-48-36-JAC
	Perfomanceインデックス	パラメーター
旅行モーター	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.4
	電圧V	48
	現在の評価	10.1
	評価されるトルクNm	1.27
	評価される速度r/min	3000
	Encorderのタイプ	Incrmentalエンコーダー
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
ギアボックス	リデューサー比率	35.67:1
ブレーキ	ブレーキトルクNm	4
ブレーキ	定格電圧	DC24
ホイール	タイヤー素材	ポリウレタン/ゴム
ホイール	ホイールサイズ	Φ 150X55
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.2
	電圧V	48
	現在の評価	5.1
	評価されるトルクNm	0.64
	評価される速度r/min	3000
	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
	削減率	63:1
	Encorderのタイプ	Incrmental entorder/絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度	± 110 °
	走行速度m/min	0-39
	定格トラクションN	540
	キャリング容量Kg	400
	正味重量Kg	22
削減率はオプション: 20 32.1。モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。

HW150水平ドライブホイールの主な特徴

0.4KWサーボ走行モーター (48V)
0.2kwサーボステアリングモーター
ポリウレタン/ゴムタイヤオプション

のための理想:

工場アセンブリライン
医療輸送ロボット
パレットスタッカー
AGV
掃除機ロボット

小さいサイズ、大きい性能。

HW150水平ドライブホイールの利点と利点

コンパクトなサイズとスペース効率: 比較的小さなホイール直径 (φ 150mm) と全体的な軽量の正味重量 (〜22 kg) 、HW150は、キャリッジの下の高さやフットプリントが制限されているアプリケーションに適しています (e。g。小型AGV、パレットトラック、屋内移動ロボット)。
軽量/中型の適切なペイロード: 約400 kgの収容能力は、このホイールが頑丈なドライブを過剰に設計することなく、多くの小型モバイルプラットフォームをサポートできることを意味します。
正確なステアリング機能: ± 110 ° の制限角度を備えた統合ステアリングモーターリダクションは、狭い屋内スペースで優れた操縦性を提供します。これは、狭い通路をナビゲートするAGVに役立ちます。
洗練されたドライブ性能: 0.4kWのドライブモーターとギアボックスは、540 N前後の定格トラクションに十分なトルクを提供し、中程度の負荷の動きを安定してサポートします。
静かでプロフェッショナルな仕上げ: タイヤのオプション (ポリウレタン/ゴム) とコンパクトドライブギアは、屋内環境 (倉庫、工場) で重要な、より静かな操作とよりスムーズな乗り心地を示唆しています騒音と振動を最小限に抑える必要があります。
柔軟性とカスタマイズ: オプションの減速比により、インテグレーターは速度とトルクの間のトレードオフを車両の要件 (速度とペイロード) に一致するように調整できます。
ドライブステアリングの完全統合: ドライブコンポーネントとステアリングコンポーネントの両方を1つのモジュールに統合すると、取り付け、配線、制御システム統合が簡素化され、システム設計者が指定する必要のある個別のコンポーネントの数が削減されます。
メンテナンスのオーバーヘッドが少ない: スマートに設計された統合ホイールアセンブリにより、移動するリンクが少なくなり、ケーブルがシンプルになると、潜在的な故障ポイントが減少する可能性があります。ブレーキとギアボックスが組み込まれています。
幅広い用途に適しています: 仕様書によると、工場組立ライン、医療輸送ロボット、パレットスタッカー、AGV、スイーパーロボットなどに最適です。