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HL343垂直ドライブホイール

HL343垂直駆動輪は、強力な4.5kW ACモーター (14.8Nmトルク) と0.75kWサーボステアリング (± 110 °) 、22.32:1および300:1の減速比を統合します。 Φ 343 × 140mmホイールを搭載し、139m/分の速度と3000kgの容量を大型AGVおよび産業輸送システムに提供し、オプションのエンコーダ構成を備えています。

HL343垂直ドライブホイールの仕様

主なパフォーマンスパラメータ
モデル		HL343-AC4500-48-22
	Perfomanceインデックス	パラメーター
旅行モーター	モータータイプ	AC誘導モーター
	モーター力KW	4.5
	電圧V	48
	現在の評価	107
	評価されるトルクNm	14.8
	評価される速度r/min	2890
	Encorderのタイプ	増分エンコーダ
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション
ギアボックス	リデューサー比率	22.32:1
ブレーキ	ブレーキトルクNm	40
ブレーキ	定格電圧	DC24
ホイール	タイヤー素材	ポリウレタン/ゴム
ホイール	ホイールサイズ	Φ 343X140
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.75
	電圧V	48
	現在の評価	19
	評価されるトルクNm	2.39
	評価される速度r/min	3000
	Reducerのタイプ	二次惑星ギアリダクション
	削減率	300:1
	Encorderのタイプ	増分エンコーダー/絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度	± 110 °
	走行速度m/min	0-139
	定格トラクションN	1700
	キャリング容量Kg	3000
	正味重量Kg	120
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。
モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。

hl343 vertical steering drive wheel drawing

HL343垂直ドライブホイールの利点と利点

高ペイロード能力: 3,000kgの運搬能力を備えたこのホイールは、大型のAGVまたはロボットプラットフォームをサポートします。
強力なトラクション: 1,700N定格トラクションにより、荷重下でのしっかりとしたグリップと駆動力が保証され、信頼性とパフォーマンスが向上します。
高速移動速度: 最大約139 m/分で、産業用輸送アプリケーションに実質的なモビリティが提供され、適切なスループットが可能になります。
堅牢な駆動モーター: 4.5kW AC誘導モーターは、要求の厳しい作業 (傾斜、大きな負荷、頻繁なサイクル) に適した強力なドライブベースを提供します。
コンパクトなホイールサイズですが、大きなタイヤ: φ 343 × 140 mmタイヤは、安定した床接触面積と優れた衝撃吸収を提供し、ポリウレタン/ゴム素材は耐久性とスムーズな転がりを提供します。
統合されたステアリングメカニズム: 専用のステアリングモーターと ± 110 ° のステアリング制限により、ユニットは操作性をサポートします。これは、屋内ロジスティクスまたはタイトな倉庫通路で特に役立ちます。
含まれるブレーキ: 内蔵ブレーキは安全を提供し、車両が停止または駐車されているときの不要な動きを防ぎます。
スペース効率の高い垂直設計: 垂直駆動ホイールであるということは、駆動軸が垂直であることを意味し、シャーシの下またはコンパクトなレイアウトに取り付けることを可能にします。これは、目立たない車両に役立ちます。
システム設計者の柔軟性: タイヤの素材、モーターの種類、減速比などの仕様の詳細が明確に定義されているため、設計者は何を期待できるかを理解し、それに応じて統合できます。