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HW280水平ドライブホイール

AGV用に一般的に使用されている水平ステアリングホイール、ホイール直径280mm、低電圧サーボシステムを備え、CANopen、Modbus、EtherCATバス、パルスなどのさまざまな制御方法をサポートします。プラネタリダクションギアボックスは、高いベアリングと高い信頼性の特性を持っています。外部ブレーキと簡単に取り外し可能なホイールデザインは、低熱生成、低故障率、および簡単なメンテナンスの特性を持っています。回転機構は、高精度の制御を容易に達成することができる硬い歯の表面ギア研削プロセスを使用して作られています。

HW280水平ドライブホイールの仕様

主なパフォーマンスパラメータ
モデル		HW280-SM1500-48-B	HW280-SM2500-48-B
	Perfomanceインデックス	パラメーター	パラメーター
旅行モーター	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	1.5	2.5
	電圧V	48	48
	現在の評価	37.4	61
	評価されるトルクNm	5	7.96
	評価される速度r/min	3000	3000
	Encorderのタイプ	Incrmentalエンコーダー	Incrmentalエンコーダー
ギアボックス	Reducerのタイプ	二次ギアリダクション	二次ギアリダクション
ギアボックス	リデューサー比率	31.43:1	43
ブレーキ	ブレーキトルクNm	16	16
ブレーキ	定格電圧	DC24	DC24
ホイール	タイヤー素材	ポリウレタン/ゴム	ポリウレタン/ゴム
ホイール	ホイールサイズ	Φ 280X100	Φ 280X100
ステアリング部分	モータータイプ	永久磁石同期サーボモーター	永久磁石同期サーボモーター
	モーター力KW	0.4	0.4
	電圧V	48	48
	現在の評価	37.4	61
	評価されるトルクNm	1.27	1.27
	評価される速度r/min	3000	3000
	Reducerのタイプ	二次惑星ギアリダクション	二次惑星ギアリダクション
	削減率	394:1	394:1
	Encorderのタイプ	Incrmental entorder/絶対エンコーダー	Incrmental entorder/絶対エンコーダー
その他	ステアリング限界角度	± 110 °	± 110 °
	走行速度m/min	0-60	0-60
	定格トラクションN	1010	1600
	キャリング容量Kg	2000	2000
	正味重量Kg	60	63
削減率オプション: 43,62.86。モバイルロボット (AGV) 、パレットスタッカー、パレットトラック、スイーパー、空中作業トラックなどに使用されます。

hw280

HW280水平ドライブホイールの利点と利点

そのサイズのための高い負荷/トラクション容量: 最大〜2,000 kgまでの収容能力と最大1,600Nまでのトラクション、このホイールは、コンパクトでありながら有能なドライブホイールが必要な頑丈なAGVまたはモバイルロボットアプリケーションに適しています。
柔軟な制御インターフェイス: CANopen、Modbus、EtherCAT、およびパルス制御のサポートにより、さまざまな自動化システムと最新の制御アーキテクチャへの統合が容易になります。
コンパクトなフットプリント: ホイールのサイズとデザインにより、スペースが限られている設置に適しているため、シャーシサイズの縮小や内部レイアウト効率の最大化に役立ちます。
信頼性の高い機械設計: 硬い歯の表面ギア研削プロセスを備えた高ベアリングギアボックスを使用すると、高精度、低振動、および長寿命が保証されます。
簡素化されたメンテナンスと保守性: ホイールは「簡単に取り外し可能」と表現されており、外部ブレーキ設計により修理が容易になり、ダウンタイムとメンテナンスコストが削減されます。
タイヤ材料の選択: ポリウレタンまたはゴムタイヤを使用すると、ホイールを屋内の滑らかな表面 (静かな、低摩耗) またはより要求の厳しい表面 (より良いグリップ/屋外のためのゴム) に合わせて調整できます。
AGV環境の優れた速度プロファイル: 超高速ではありませんが、多くのパレットトラック、スタッカー、倉庫AGV、モバイルロボットには最大60 m/分で十分です。
ステアリング機能: 統合されたステアリングサーボ (± 110 °) により、ホイールはターン/ステアリング機能をサポートし、狭いスペースや狭い廊下での操作性を向上させます。