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Apr 18, 2025
AGV(Automated Guided Vehicle) は、人間の監督なしに自動的にナビゲートできる車両です。 また、ステアリングホイールは、ナビゲーションと運転制御において役割を果たすAGVの重要なコンポーネントの1つです。
AGVドライブホイールは、その構造と実装方法に基づいて、次のカテゴリに分類できます。ステアリングホイール: 主に前輪ステアリングに使用され、ステアリングホイールの角度を変更してAGVの回転半径を制御します。 2.ドライビングホイール: AGVの電源として機能し、モーターによって駆動される前後の動きを実現します。 3.キャスターホイール: AGVの重量を支えるために使用され、駆動ホイールとの間の摩擦を減らしますAGVステアリングホイールを使用します。
従来のAGVドライブホイールは通常、モーター、レデューサー、ステアリングメカニズム、およびブレーキシステムで構成されています。 動作原理は次のとおりです。
1.モータードライブ: ステアリングホイールは、モーターの回転によって運転およびステアリング機能を実現します。 モーターによって出力されたトルクは、減速機を介してタイヤに伝達され、AGVを駆動するのに十分な電力を生成します。
2.ステアリングメカニズム: ステアリングメカニズムは、ステアリング信号とAGVの角度要件に従ってステアリングホイールの回転角度を制御することにより、車両全体の運転方向を変更します。
3.ブレーキシステム: ステアリングホイールには通常、緊急停止または駐車固定用のブレーキシステムが装備されています。 ブレーキシステムは、電磁力または油圧によって制御できます。
継続的な技術の進歩により、新しいタイプのAGVドライブホイールより多くの革新および开発を示し始めています。 たとえば、新しいステアリングホイールには次の動作原理が採用されています。
1.インテリジェントナビゲーション: いくつかの新しいステアリングホイールは、レーザーや赤外線などの技術によって周囲の環境を知覚して自動ナビゲーションを実現するナビゲーションシステムを統合しています。
2.電磁サスペンション: 電磁サスペンション技術を採用したステアリングホイールは、地面との摩擦を効果的に低減し、車両の運転効率と安定性を向上させます。
3.自動運転: 新しいタイプのステアリングホイールを他のセンサーや制御システムと組み合わせて使用し、自動運転機能を実現し、AGVのインテリジェンスレベルを向上させることができます。
AGVのコアコンポーネントとして、ステアリングホイールの故障はAGVのナビゲーションと運転制御に直接影響します。 AGVの正常な動作を維持するために、ステアリングホイールは定期的なメンテナンスと検査が必要です。 推奨されるメンテナンス対策は次のとおりです。
1.定期的なクリーニング: 通常の回転と摩擦を確保するために、ほこりやその他の汚染物質のステアリングホイールの表面をきれいにします。
2.潤滑メンテナンス: メーカーの推奨に従って、適切な場所に潤滑剤を追加し、潤滑剤の種類と量に注意してください。
3.タイヤ検査: ステアリングタイヤの摩耗状態を定期的にチェックしてください。 ひどい摩耗やその他の損傷がある場合は、時間内に交換してください。
4.モーターと電気システムのメンテナンス: ステアリングホイールのモーターと電気システムを点検して保守し、正常な動作と良好な接続性を確保します。
AGVの重要なコンポーネントとして、AGVドライブホイールの動作原理を理解することは、AGVのナビゲーションと運転制御メカニズムを理解するために非常に重要です。 この記事では、従来のステアリングホイールと新しいステアリングホイールの両方の動作原理について詳しく説明し、対応するメンテナンスの提案を提供します。
テクノロジーがさらに発展し、自動誘導車両の適用の可能性が高まるにつれて、AGVドライブホイールのさらなる革新と進化を期待できます。
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